嵌入式系統(tǒng)是當今非常熱門的研究領域。在PC市場已趨于穩(wěn)定的今天，嵌入式系統(tǒng)市場的發(fā)展速度卻正在加快。由于嵌入式系統(tǒng)所依托的軟硬件技術得到了快速發(fā)展，因此這幾年嵌入式系統(tǒng)自身獲得了快速發(fā)展。根據美國嵌入式系統(tǒng)專業(yè)雜志RTC報道，在21世紀初的10年中，全球嵌入式系統(tǒng)市場需求量具有比PC市場大10倍到100倍的商機。有機構估計，全世界嵌入式系統(tǒng)產品潛在的市場將超過1萬億美元。隨著技術的發(fā)展，業(yè)內對嵌入式系統(tǒng)的定義也越來越清晰。它是微處理器、大規(guī)模集成電路、軟件技術和各種具體的行業(yè)應用技術相結合的結果，其．中各種軟件技術占了嵌入式系統(tǒng)80%的工作量?？梢哉f，嵌入式系統(tǒng)是不可壟斷、需要不斷創(chuàng)新的技術。

    嵌入式系統(tǒng)最初應用主要以單片機系統(tǒng)為核心，其應用領域非常廣泛。但單片機系統(tǒng)功能簡單，速度較慢，難以適應現代技術的快速發(fā)展。特別是隨著工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和國防等部門對智能控制需求的增長，對嵌入式微處理器的運算速度、可擴充能力、系統(tǒng)可靠性、功耗和集成度方面提出了更高的要求。為適應各方面的需求，嵌入式微處理器體系結構經歷了一個從CISC到RISC，從4位、8位、16位、32位到64位，尋址空間從64K到16MB甚至更大，處理速度從0.1 MIPS到200OMIPS，常用封裝從8腳到144引腳的過程。微處理器的功耗也有了明顯降低，其集成度進一步提高，涌現了大量的SOC（System OnChip）系統(tǒng)。在嵌入式系統(tǒng)中，嵌入式處理器是核心，嵌入式處理器有硬核和軟核之分。常用的嵌入式處理器硬核有ARM、MIPS、PowerPC、Intel x86和Motorola 68000．等：Altera公司開發(fā)的16/32位嵌入式處理器軟核NIOS以及NIOSII, Xilinx公司推出的32位，哈佛結構的RISC處理器軟核MicroBlaze等。

    1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念

    對嵌入式系統(tǒng)通常可從如下幾方面來理解：

    （1）狹義而言，人們一般將埋藏在宿主設備中的專用的、使用者看不見的微處理器系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。常見的單片機系統(tǒng)就是一種典型的初級的嵌入式系統(tǒng)。

    （2）廣義而言，計算機可以作為某種技術過程的核心處理環(huán)節(jié)，直接與真實世界自然地接口與互動，按照環(huán)境事件的節(jié)拍主動、協(xié)調地做出響應，也就是“嵌入”到了一個技術過程中。成為一種嵌入式計算機。實現這種技術過程的系統(tǒng)就可著成嵌入式系統(tǒng)。在大系統(tǒng)中，嵌入式計算機不一定是可見的。

    （3）嵌入式系統(tǒng)面向用戶、面向產品和面向應用，必須與具體應用相結合才會具有生命力，才更有優(yōu)勢。與應用緊密結合，具有很強的專用性。

    （4）嵌入式系統(tǒng)將先進的半導體技術、計算機技術和電子技術以及各個行業(yè)的具體應用相結合，是技術密集、資金密集、高度分散和不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。   

    （5）嵌入式系統(tǒng)必須根據應用需求對硬件和軟件進行裁剪，以滿足應用系統(tǒng)的功能、可靠性、成本、體積和功耗等要求。比較好的發(fā)展模式是：首先建立相對通用的硬件和軟件基礎，然后開發(fā)出適應各種需要的嵌入式系統(tǒng)。

    2 嵌入式系統(tǒng)的特點和分類

    作為專用計算機系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)比較，具有以下特點：

    （l）及時響應；（2）并發(fā)處理；（3）專用性強；（4）多樣性；（5）技術密集；（6）專門開發(fā)工具支持；（7）實時操作系統(tǒng)支持。

    嵌入式系統(tǒng)可以分為兩類，最早的是“板”上系統(tǒng)，現在已經發(fā)展為“片’上系統(tǒng)。其中，“板”上系統(tǒng)指的是采用通用微處理器如單片機，或嵌入式微處理器如ASIC、DSP和FPGA等可配置操作系統(tǒng)的半導體產品在 PCB（印制電路板）上“拼裝”成的系統(tǒng)，而“片”上系統(tǒng)指的是采用單片機或嵌入式微處理器的IP在集成電路內“拼裝”成的系統(tǒng)。目前，這兩種“拼裝”的嵌入式產品已經在航空航天、交通、電子、通信、工控、金融、家電等行業(yè)得到廣泛應用。

    3 嵌入式系統(tǒng)應用的高低端

    由于嵌入式系統(tǒng)有過很長一段單片機的獨立發(fā)展道路，大多是基于8位單片機，實現最底層的嵌入式系統(tǒng)應用，帶有明顯的電子系統(tǒng)設計模式特點。且大多數從事單片機應用開發(fā)人員，都是基于對象系統(tǒng)領域中的電子系統(tǒng)工程師，加之單片機的出現，立即脫離了計算機專業(yè)領域，以“智能化”器件身份進入電子系統(tǒng)領域，沒有帶入“嵌入式系統(tǒng)”概念。因此，不少從事單片機應用的人，不了解單片機與嵌入式系統(tǒng)的關系，在談到“嵌入式系統(tǒng)”領域時，往往將其理解成計算機專業(yè)領域的，基于32位嵌入式處理器，從事網絡、通信、多媒體等的應用。這樣，“單片機”與“嵌入式系統(tǒng)”形成了嵌入式系統(tǒng)中常見的兩個獨立的名詞。但由于“單片機”是典型的、獨立發(fā)展起來的嵌入式系統(tǒng)，從學科建設的角度出發(fā)，應該把它統(tǒng)一到“嵌入式系統(tǒng)”中?？紤]到原來單片機的電子系統(tǒng)底層應用特點，可以把嵌入式系統(tǒng)應用分成高端與低端，把原來的單片機應用理解成嵌入式系統(tǒng)的低端應用，含義為它的底層性以及與對象系統(tǒng)的緊耦合性。

    4 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)

    嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境，通用計算機具有完善的人機接口界面，在上面增加一些開發(fā)應用程序和環(huán)境即可進行對自身的開發(fā)。由于嵌入式系統(tǒng)本身不具備自開發(fā)能力，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行開發(fā)，這些工具和環(huán)境是基于通用計算機上的軟硬件設備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。

    嵌入式系統(tǒng)應用程序可以沒有操作系統(tǒng)的支持直接在芯片上運行；但是為了合理地調度多任務、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數以及和專家?guī)旌瘮到涌?，用戶必須自行選配RTOS開發(fā)平臺，這樣才能保證程序執(zhí)行的實時性、可靠性，并減少開發(fā)時間，保障軟件質量。

    5 嵌入式系統(tǒng)的應用

    目前，嵌入式系統(tǒng)已廣泛應用于辦公自動化、信息家電、移動通訊、手持信息設備、工業(yè)控制以及軍事等領域。且大多數實時系統(tǒng)都是嵌入式應用，在這種系統(tǒng)中，計算機是一種智能部件，內裝于專用設備／系統(tǒng)的高速計算機。一般是不能被用戶編程，也不需要用戶知道裝置內有計算機存在。典型的應用包括：

    （1）過程控制：對生產過程中的各種動作流程進行控制。這種控制是在被控對象和環(huán)境進行不斷檢測的基礎之上做出及時的、恰當的反應。在控制過程中，計算機扮演著中心的角色。它通過傳感器從外部接受有關過程的信息，對這些信息進行加工處理，然后對執(zhí)行機構發(fā)出控制指令。

    （2）網絡通信：、程控交換機、路由器、BB機、手機、交接器、集線器和 Modem等是網絡通信的必要設備。

    （3）智能儀器：如示波器、醫(yī)療儀器等。

    （4）消費電子：掌上電腦、數字電視、游戲機、洗衣機和微波爐等屬于家庭和辦公所用消費電子產口口。

    （5）計算機外設：包括打印機、掃描儀、終端和磁盤驅動器等。

    （6）軍事電子：如雷達、電子對抗、坦克、戰(zhàn)機和戰(zhàn)艦等。

    6 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展前景

    嵌入式系統(tǒng)已深入到人們生活的各個領域，它的應用幾乎無處不在。嵌入式系統(tǒng)工業(yè)是專用計算機工業(yè)，其目的就是要把一切變得更簡單、更方便、更普遍、更適用。對于通用計算機而言，其發(fā)展為功能電腦，普遍進入社會，而嵌入式計算機發(fā)展的目標是專用電腦，實現“普遍化計算”，因此可以稱嵌入式智能芯片是構成未來世界的“數字基因”。正如我國資深嵌入式系統(tǒng)專家—沈緒榜院士的預言，“未來十年將會產生針頭大小、具有超過一億次運算能力的嵌入式智能芯片”，將為我們提供無限的創(chuàng)造空間。總之“嵌入式微控制器或者說單片機好像是一個黑洞，會把當今很多技術和成果吸引進來。中國應當注意發(fā)展智力密集型產業(yè)”。

   7 結束語

    發(fā)展嵌入式系統(tǒng)技術和應用是貫徹我國“信息化帶動工業(yè)化，工業(yè)化促進信息化”方針，促進我國產品向數字化、網絡化、智能化升級換代的關鍵技術，并將加速我國傳統(tǒng)工業(yè)改造，增強綜合工業(yè)實力和國民經濟的發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)技術的推廣應用，將會提高各行業(yè)的信息化水平和產品的高附加值，必將有利于國家財政收入的快速增長。